Muzeum im. Anny i Jarosława Iwaszkiewiczów w Stawisku zostało powołane w 1984 roku jaki realizacja zapisu testamentowego Jarosława Iwaszkiewicza, przekazującego posiadłość ”Stawisko” Ministerstwu Kultury i Sztuki.

Decyzję o utworzeniu Muzeum im. Anny i Jarosława Iwaszkiewiczów w Stawisku wydał Prezydent Miasta Stołecznego Warszawy na mocy Zarządzenia  Nr 12 z dnia 20 lutego 1984 roku. W &5 niniejszego Zarządzenia stwierdza się: „Przekazanie pomiędzy Ministrem Kultury i Sztuki a Prezydentem Miasta Stołecznego Warszawy terenu wraz z budynkiem stanowiącym obiekt muzealny i znajdującymi się w nim ruchomościami nastąpi w terminie do dnia 30 czerwca 1984 roku”.

Od 1 stycznia 1999 roku „Muzeum im. Anny i Jarosława Iwaszkiewiczów w Stawisku w Podkowie Leśnej przy ul. Gołębiej 1 przeszło do prowadzenia jako zadanie własne Powiatu Grodziskiego, na podstawie art. 145 ust. 1 i 5 ustawy z dnia 24 lipca 1998 r. o zmianie niektórych ustaw określających kompetencje organów administracji publicznej – w związku z reformą ustrojową (Dz. U. nr 106 poz. 668 z 1998 r. z późn zm) oraz art. 4 ust. 1 ustawy z dnia 5 czerwca 1999 r. o samorządzie powiatowym (Dz. U. nr 91 poz. 578). W dniu 20 listopada 2001 r. został sporządzony protokół zdawczo-odbiorczy z przejęcia przez Powiat Grodziski mienia Skarbu Państwa, będącego we władaniu Muzeum im. Anny i Jarosława Iwaszkiewiczów w Stawisku”. (Cyt. z pisma Wojewody Mazowieckiego do Starosty Grodziskiego – G.-7220-2/16/99/01 z dnia 21.11.2001 r.)

Misją i podstawowym celem działalności Muzeum im. Anny i Jarosława Iwaszkiewiczów jest zachowanie Stawiska jako autentycznego miejsca, ważnego dla poznawania i rozumienia historii i kultury XX wieku oraz stałe umacnianie pozycji Stawiska jako centrum kultury i edukacji kulturalnej, ważnego dla regionu i znaczącego przez swoją działalność w skali ogólnopolskiej.